- Presentación
- Temario
- Claustro
- Metodología
- Titulación
Descripción
La robótica se encuentra en periodo de auge. Cada vez más son las empresas que demandan profesionales de robótica y domótica en el sector industrial, residencial y educativo. Gracias al Master en Automática, Domótica y Robótica de INESEM podrás acceder a un mercado laboral en plena expansión y desarrollarte profesionalmente en distintos campos del sector de la robotización y domótica.
¿Quién puede acceder al master?
Objetivos
- Identificar y diferenciar los distintos tipos de instalaciones domóticas con los equipos y elementos que las configuran.
- Instalar los equipos y elementos de las instalaciones domóticas en un edificio bajo normas de seguridad personal y de los materiales utilizados.
- Sustituir los elementos averiados de las instalaciones domóticas en edificios bajo normas de seguridad personal y de los materiales utilizados.
- Conocer la evolución y principales conceptos de la robótica.
- Integrar la robótica con otros sistemas automatizados.
- Adquirir los métodos de programación.
Salidas Profesionales
Temario
- Conceptos previos
- Objetivos de la automatización
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
- La robótica
- Evolución de los robots industriales. Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
- Principios y propiedades de la corriente eléctrica
- Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
- Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
- Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
- Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
- Tipos de motores y parámetros fundamentales
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
- Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
- Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
- Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
- Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
- Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
- Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
- Ajustes de Programas de PLC entre otros
- Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
- Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
- Informes de montaje y de puesta en marcha
- Interpretación de documentación técnica
- Tipología de las averías
- Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
- Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
- Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
- Mantenimiento de los equipos
- Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
- Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
- Conceptos iniciales de automatización
- Fijación de los objetivos de la automatización industrial
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
- Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
- Contexto evolutivo de los PLC
- Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
- Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
- Definición de autómata microPLC
- Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
- Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
- Elementos de programación de PLC
- Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
- Fuente de alimentación existente en un PLC
- Arquitectura de la CPU
- Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
- Módulos de entrada y salida
- Entrada digitales
- Entrada analógicas
- Salidas del PLC a relé
- Salidas del PLC a transistores
- Salidas del PLC a Triac
- Salidas analógicas
- Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales
- Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC
- Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
- Modos de operación del PLC
- Ciclo de funcionamiento del autómata programable
- Chequeos del sistema
- Tiempo de ejecución del programa
- Elementos de proceso rápido
- Configuración del PLC
- Tipos de procesadores
- Procesadores centrales y periféricos
- Unidades de control redundantes
- Configuraciones centralizadas y distribuidas
- Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
- Memoria masa
- Periféricos
- Introducción a la programación
- Programación estructurada
- Lenguajes gráficos y la norma IEC
- Álgebra de Boole: postulados y teoremas
- Uso de Temporizadores
- Ejemplos de uso de contadores
- Ejemplos de uso de comparadores
- Función SET-RESET (RS)
- Ejemplos de uso del Teleruptor
- Elemento de flanco positivo y negativo
- Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
- Lenguaje en esquemas de contacto LD
- Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
- Elementos de entrada y salida del lenguaje
- Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
- Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
- Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
- Introducción a las funciones y puertas lógicas
- Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
- Aplicación de funciones FBD
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
- Lenguaje en lista de instrucciones
- Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
- Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
- Instrucciones en lista de instrucciones IL
- Lenguaje de programación por texto estructurado ST
- Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
- Principios Básicos de GRAFCET
- Definición y uso de las etapas
- Acciones asociadas a etapas
- Condición de transición
- Reglas de Evolución del GRAFCET
- Implementación del GRAFCET
- Necesidad del pulso inicial
- Elección condicional entre secuencias
- Subprocesos alternativos Bifurcación en O
- Secuencias simultáneas
- Utilización del salto condicional
- Macroetapas en GRAFCET
- El programa de usuario
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
- Secuencia de LED
- Alarma sonora
- Control de ascensor con dos pisos
- Control de depósito
- Control de un semáforo
- Cintas transportadoras
- Control de un Parking
- Automatización de puerta Corredera
- Automatización de proceso de elaboración de curtidos
- Programación de escalera automática
- Automatización de apiladora de cajas
- Control de movimiento vaivén de móvil
- Control preciso de pesaje de producto
- Automatización de clasificadora de paquetes
- Sistemas domóticos utilizados en función
- Elementos del sistema domótico
- Preparado y tendido de conductores del sistema domótico utilizado
- Montaje de sensores y actuadores
- Instalación de interface y controlador
- Procedimientos de conexionado
- Conexión de sensores
- Conexionado de actuadores
- Conexión del equipo de control
- Características de las averías típicas de la instalación
- Tipología de las averías
- Procedimientos de sustitución de los elementos averiados
- Procedimientos de restablecimiento del funcionamiento de la instalación
- Definición de conceptos relacionados con domótica
- Aplicación de la domótica a la vivienda como parte del “hogar digital”
- Descripción de las diferentes redes que forman un edificio y su integración con la domótica
- Análisis del ámbito de aplicación y ejemplos de aplicación
- Desarrollo histórico y estado actual de la domótica
- Análisis de los actores Influyentes de la domótica
- Identificación de los organismos y asociaciones relacionados con la domótica
- Relación de los conceptos y elementos electrónicos / eléctricos básicos
- Interpretación de manuales así como de las características y funciones de los aparatos proporcionados por los fabricantes (incluso en otros idiomas)
- Análisis de los sistemas de control básicos (autómatas) y su evolución hacia sistemas domóticos
- Descripción de las diferentes redes de comunicación existentes en el mercado
- Evaluación de las necesidades del sistema según las indicaciones del proyecto
- Valoración de las posibilidades y ventajas de una vivienda / edificio inteligente con capacidad de comunicación bidireccional
- Red TCP/IP (WAN y LAN)
- Red telefónica RTC
- Red multimedia - Hogar Digital
- Red GSM / GPRS
- Redes PAN: BlueTooth
- Red IR
- Integración de cámaras y sistemas de seguridad
- Tecnologías Inalámbricas
- Sistemas de proximidad y control de acceso
- Pasarelas a otras redes de gestión: Iluminación, Clima
- Sistemas de Interacción para personas con discapacidades o minusvalías Parametrización de interfaces de control adaptado del entorno, avisos y vigilancia
- Otras tecnologías a considerar
- Uso de Herramientas de generación de informes
- Verificación del estado final de la instalación y actualización del proyecto incluyendo las modificaciones respecto al proyecto original
- Desarrollo del Inventario final de dispositivos y aparatos: Software y Hardware
- Realización de una copia de seguridad y respaldo de configuraciones de los diferentes dispositivos y sistemas integrados en el proyecto
- Creación y mantenimiento del libro de incidencias
- Creación del manual de usuario de la instalación
- Elaboración de la documentación correspondiente al proyecto que se indique
- Puesta a punto de la instalación y protocolo de pruebas
- Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Hardware
- Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Software
- Tele-mantenimiento (Programación y mantenimiento a distancia)
- Mantenimiento de prevención de la instalación mediante gestión domótica
- Áreas de aplicación de la domótica e inmótica
- Clasificación de los sistemas domóticos e inmóticos
- Elementos de los sistemas domóticos e inmóticos
- Características de los elementos
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Redes internas
- Características de los sistemas multimedia y de comunicación
- Reglamentación específica de los sistemas de seguridad
- Redes externas
- Transmisión por medio de corrientes portadoras
- Protocolos
- Elementos y equipos de seguridad eléctrica
- Prescripciones de compatibilidad electromagnética
- PARTES DE UN PROYECTO
- PARTES DE UNA MEMORIA TÉCNICA DE DISEÑO
- Herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD)
- Fases del proyecto
- Documentación final del proceso de montaje
- Cálculo de parámetros eléctricos
- Caracterización y parametrización de los elementos de la instalación
- Valores de ajuste de los parámetros del sistema
- Valores de ajuste de los sistemas de protección
- Niveles de señal y unidades en los puntos de verificación
- Protocolos
- Terminaciones de red y puertas de enlace
- Software de aplicación
- Tablas y gráficos
- Especificaciones técnicas de los elementos de sistemas de control, medida y regulación
- Protocolos de puesta en marcha: Normativa de prevención
- Parámetros de funcionamiento en las instalaciones
- Instrumentos y procedimientos de medida: Equipos de medida
- Instrumentos y equipos de control
- Condiciones de puesta en marcha de las instalaciones
- Medidas de seguridad Puesta a tierra
- Medición de las variables
- Programas de control de equipos programables
- Modificación, ajuste y comprobación de los parámetros de la instalación
- Ajuste y verificación de los equipos instalados
- Técnicas de comprobación de las protecciones y aislamiento eléctrico
- Código de colores del cableado
- Parámetros de ajuste, regulación y control en sistemas domóticos e inmóticos
- Alarmas
- Protocolos de las redes externas de comunicación
- Elementos de integración
- Condiciones de puesta en marcha de la integración Protocolo de pruebas
- Manual de la integración
- Normativa de aplicación
- Documentación de los fabricantes
- Puntos de inspección y parámetros a controlar
- Elaboración de fichas y registros
- Normas de seguridad y medioambientales
- Manuales de montaje y mantenimiento
- Certificado de instalación
- KNK Comunicación
- KNK TP Telegrama
- KNX TP Bus Dispositivos
- Introducción
- Normativa Estandarización
- Proceso de Transmisión
- Topología / Direccionamiento
- Componentes del Sistema EIB PowerLine
- Información para Diseñadores de Proyectos e Instaladores
- Redes de Baja Tensión de Seguridad
- Red de Muy Baja Tensión de Seguridad - SELV
- Tipos de Cable Bus
- Instalación de los Cables
- Aparatos Bus en Cuadros de Distribución
- Fuente de Alimentación del Bus KNX
- Fuente de Alimentación para Dos Líneas
- Dos Fuentes de Alimentación en una Línea
- Alimentación de Bus Distribuida
- Cables Bus en Cajas de Derivación
- Instalación de Aparatos Bus de Montaje Empotrado
- Bloque de Conexión al Bus
- Medidas de Protección contra Rayos
- Cables Bus Instalados entre Edificios
- Prevención de Bucles
- Inmunidad Básica de los Aparatos Bus
- Aparatos Bus en Extremos de Cables
- Terminal de Protección contra Sobretensiones
- Comprobación de la Instalación KNX
- Normativa y Reglamentaciones Citadas
- Historia de la robótica
- Robótica Móvil
- Robótica Humanoide
- Estado del arte en las construcciones robóticas
- Software y tecnología IT en construcción robótica
- El futuro de la robótica y la automatización en la construcción
- ¿Qué es la robótica espacial?
- Problemas en la robótica espacial
- Principales áreas de investigación
- ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
- Tecnologías relacionadas
- Aplicaciones
- Tecnologías de transporte inteligente
- Conocimiento de la aeronave (genérico)
- Clasificación de los RPAs
- Aeronavegabilidad
- Registro
- Célula de las aeronaves
- Grupo motopropulsor
- Equipos de a bordo
- Sistema de control de la aeronave
- Instrumentos de la estación de control
- Sistemas de seguridad
- Conceptos
- Algorithmos
- Tareas que puede realizar autónomamente
- Problemas en robótica autónoma
- Historia
- Robots Domésticos en Ciencia Ficción
- Robots personales en la actualidad
- Mercado
¿Con quién vas a aprender? Conoce al claustro
Rogelio Delgado Mingorance
Ingeniero Técnico Industrial Especialidad en Electricidad e Ingeniero de Organización Industrial por la Universidad de Jaén. Máster en Gestión y Dirección de Proyectos: Project Management. Empezó ejerciendo de ingeniero trabajando como proyectista y dirección de obras en instalaciones industriales. Posteriormente sus inquietudes le hicieron volcarse en la formación tanto con cursos presenciales como online.
Cuenta con una extendida experiencia en formación docente en sectores como ingeniería, industria, gestión, instalaciones, energías renovables.
Manuel Rodriguez Gutierrez
Ingeniero Técnico Industrial en Electrónica por la Universidad de Jaén con especialización en Automatización y Energía. Experto Universitario en Energías y Eficiencia Energética por la Universidad de Sevilla y Máster en PRL. Durante 10 años ha ejercido como Project Manager en áreas de infraestructuras energéticas e instalaciones industriales.
Rafael Marín
Ingeniero técnico en Informática de Sistemas por la Universidad de Granada (UGR), con un Curso Superior en Ciberseguridad, Business Intelligence y Big Data. Apasionado de la informática y de las nuevas tecnologías, cuenta con 10 años de experiencia y vocación en el ámbito TIC y la programación de software. Experto en Desarrollo web, Programación de aplicaciones, Análisis de datos, Big Data, Ciberseguridad y Diseño y experiencia de usuario (UX/UI).
Metodología
EDUCA LXP se basa en 6 pilares
Titulación
Titulación múltiple:
- Título Propio Master en Automática, Domótica y Robótica expedido por el Instituto Europeo de Estudios Empresariales (INESEM)
- Título Propio Universitario en Domótica expedido por la Universidad Antonio de Nebrija con 8 créditos ECTS
- Título Propio Universitario en Automatización Industrial expedido por la Universidad Antonio de Nebrija con 5 créditos ECTS
INESEM Business School se ocupa también de la gestión de la Apostilla de la Haya, previa demanda del estudiante. Este sello garantiza la autenticidad de la firma del título en los 113 países suscritos al Convenio de la Haya sin necesidad de otra autenticación. El coste de esta gestión es de 65 euros. Si deseas más información contacta con nosotros en el 958 050 205 y resolveremos todas tus dudas.
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Master en Automática, Domótica y Robótica + 13 Créditos ECTS